爵士鼓（Jazz drum)亦称"组鼓","套鼓",俗成"架子鼓"。它是爵士乐鼓手,电声乐鼓手以及其它通俗音乐使用的打击乐器。
爵士鼓的雏形可以追溯到1890年,当时舞台乐队鼓手抛开传统的鼓谱,而用自由表达的节奏表达其节奏感,现代节奏的萌芽始于此时.美国新奥尔良的爵士乐队，和拉克泰姆乐队的鼓手们使用军乐队中的低音大鼓和小鼓，采用以种“双击”的演奏技巧，即把低音大鼓和小鼓放在可以 相互反击的位置上，由一人同时用鼓槌的头部和柄部击奏。他们根据音乐的不同风格常常做即兴演奏，低音大鼓除用鼓槌头部击奏外，还可以用柄部击奏。
1910年至1920年为“拉格泰姆”时代，其特征为左手演奏“进行曲”节奏的低音，而右手则演奏以切分音为主的旋律，左右手形成此起彼落的节奏重音，虽然当时的鼓手们喜欢自由表现，不依鼓谱，但他们能看懂鼓谱，也了解音乐的句法，他们的主要目的是希望把鼓的演奏带入舞台扮演重要角色。
1920年时“爵士”乐风盛行的高峰，年轻的鼓手们以鼓手独奏为其新的特色，他们在节奏上，技巧上各自创新，争出风头。在众多鼓手中，需懂得“振琴”，“钟琴”，“振钟”，“定音鼓”等打击乐器，才配称为一流鼓手。
1935年后，鼓手的声名达到顶点，鼓艺广泛流行于民众当中，到处可听到，见到鼓的演奏，任何的舞台表演都有一番精彩爵士鼓的独奏，一些出名的鼓手甚至拥有自己的乐队，鼓的演奏技巧以及演奏形式不断地，迅速地改变，许多墨守成规者被淘汰。
爵士乐鼓手经常在马戏，杂耍以及其他已些场合中演奏，由于音乐衔接和音响效果的需要，一大批传统得打击乐器和一些新奇的代用打击乐器被相继使用，并逐渐成为爵士乐对专有的打击乐器，比如“牛铃”，“木鱼”，“堂鼓”“铜鼓”，“钟铃”以及“洗衣板”等等，都曾使用了很长一段时间，档然许多打击乐器后来并没有成为爵士鼓中的标准乐器，在20世纪20 年代，有些被淘汰，有些被改良了，比如中国的堂鼓则被一种能够调制音调高低的桶鼓所代替。
踩镲出现于1927年，它是由一种叫“索克”的手握式双镲演变而来。这种镲不仅可以用脚踏奏，同时还可以用手槌演奏，这样，演奏者可以奏出生动，活泼，多变得音响效果，因此，现已成为爵士鼓中不可缺少的一件乐器。
20世纪50年代，鼓的独奏被视为典范，其中包括手鼓，其基本技巧是右手棒击大铜拔以维系拍子，脚踩镲（俗称高帽）则稳定地击于空拍，右脚踏重音于大鼓，左手棒击小鼓于次重音，可击打皮面或边框，做为一名现代爵士鼓手，除能独奏外，还应由能力与乐队配合以及进行各种舞台表演。
20世纪50至60年代，由于新技术的发展以及摇滚乐的兴起，除一些奇特的打击乐器和“邦戈鼓”等，双低音双鼓已在爵士乐队中普遍使用。桶鼓的数量也增加到七个或者更多，同时一些传统的打击乐器，如“牛铃”等也被重新启用。
近年来，国外的一些乐器制造商，为了使爵士鼓能够狠方便地随时调制音调的高低，采用了交响乐队中定音鼓的鼓圈和转动鼓体改变鼓皮松紧的原理，制成一种薄型单皮桶鼓，现已被鼓手们大量采用，随着演奏技术和科学技术的进步，爵士鼓将会有更新更快的发展。
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